PHẦN I: NHẬP MÔN ROBOT CÔNG NGHIỆP
Lý do của việc phân tích động lực học Robot có thể phân tích trong dạng này là động lực học robot tuyến tính trong bảng thông số mô tả bởi vectơ . Trong phần các thông số chưa biết và các hàm truyền thời gian sẽ được sử dụng trong công thức …
Đọc thêmĐường đặc tính của động cơ Đường đặc tính tốc độ
1.3.1. Đường đặc tính của động cơ. Động cơ đặt trên các máy kéo và ô tô chủ yếu là động cơ đốt trong loại pitông. Các chỉ tiêu năng lượng và tính kinh tế của động cơ được thể hiện rõ. trên đường đặc tính làm việc của nó. Tính chất hoạt động của ...
Đọc thêmđộng cơ tuyến tính
HAN'S MOTOR cơ đã phát triển động cơ tuyến tính cho các yêu cầu ứng dụng khác nhau,chẳng hạn như động cơ điện tuyến tính và động cơ tuyến tính truyền động trực tiếp,nhiều loại động cơ tuyến tính để lựa chọn!
Đọc thêmChương 2.2: Các đặc tính của động cơ không đồng bộ ba pha
Nội dung Text: Chương 2.2: Các đặc tính của động cơ không đồng bộ ba pha. §2.5 Các đặc tính của động cơ không đồng bộ ba pha I. Các đặc tính : Sơ đồ nguyên lý của đông cơ không đồng bộ: bao gồm động cơ không đồng bộ ro to dây quấn và roto lồng sóc: Động cơ ...
Đọc thêmTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH …
điện từ của động cơ đã thể hiện giá trị của bộ điều khiển đề xuất. Từ khóa: Phương pháp Backstepping, điều khiển PID, động cơ tuyến tính. 1. Đặt vấn đề Theo [1-3] thì nguyên lý động cơ tuyến tính được Charles Wheatstione đưa ra vào năm 1840.
Đọc thêmĐặc tính cơ của động cơ không đồng bộ (ĐK)
Xnm = X1 + X'2 là điện kháng ngắn mạch. Từ phương trình đặc tính dòng stato (2-60) ta thấy: Khi ( = 0, s = 1, ta có: I1 = I1nm - dòng ngắn mạch của stato. Khi ( = (0, s = 0, ta có:Ġ. Nghĩa là ở tốc độ đồng bộ, động cơ vẫn tiêu thụ dòng điện từ hoá để tạo ta từ trường quay.
Đọc thêmNguồn tuyến tính – hoantv.me
So với các loại nguồn khác (ex. nguồn xung), nguồn tuyến tính khá dễ thiết kế và sử dụng. Bài viết này sẽ trình bày nguyên lý hoạt động, các thông số cơ bản của nguồn tuyến tính, từ đó đưa ra các ưu nhược điểm và các ứng dụng phù hợp của chúng.
Đọc thêmĐộng cơ Brushless không chổi than BLDC là gì? Nguyên
II. Xây dựng động cơ không chổi than BLDC. Động cơ không chổi than có thể được chế tạo theo một số cấu hình vật lý khác nhau. Trong cấu hình "quy ước" (còn được gọi là bộ truyền động), nam châm vĩnh cửu là một phần của rôto. Ba cuộn dây stato bao quanh rôto.
Đọc thêmĐộng cơ điện – Công nghệ chế tạo
Trong truyền động dẫn tiến của máy công cụ, phần lớn động cơ tuyến tính đồng bộ được sử dụng. Nó tương đương với một động cơ đồng bộ ba pha trải ra trên một mặt phẳng. Phần sơ cấp bao gồm các …
Đọc thêmHệ thống truyền động động cơ tuyến tính | Việt Machine
Như đã được đề cập, động cơ tuyến tính cũng hoạt động ở tốc độ rất cao với độ chính xác và độ tin cậy cao; điển hình một hệ thống truyền động tuyến tính như vậy có thể đạt được: ≥ 3 m s -1 với độ …
Đọc thêmCác loại đặc tính của động cơ
Trong động cơ Diesel có các loại đặc tính ngoài sau đây (hình 3-1). 1. Đặc tính ngoài tuyệt đối (đường 1) là đặc tính tốc độ trong đó công suất của động cơ ở mỗi số vòng quay đều đạt tới trị số giới hạn lớn nhất. 2. Đặc tính giới hạn bơm cao áp (đường 2 ...
Đọc thêmĐộng cơ Brushless không chổi than BLDC là gì?
II. Xây dựng động cơ không chổi than BLDC. Động cơ không chổi than có thể được chế tạo theo một số cấu hình vật lý khác nhau. Trong cấu hình "quy ước" (còn được gọi là bộ truyền động), nam châm …
Đọc thêmChương 2:: Đặc Tính Cơ Của Động Cơ Điện | PDF
s th s 0,08 s s th s Mômen ngắn mạch: M 59362 CHƯƠNG 2 : ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN 4777(N.m) 0,35M nm đm 1 0,08 0,08 [email protected] CHƯƠNG 2 : ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN Theo đó ta vẽ được đường đặc tính tự nhiên, qua 4 điểm:
Đọc thêmBài tập Lý thuyết ô tô Tính toán sức kéo ô tô con
3. XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÂN BẰNG CÔNG SUẤT CỦA Ô TÔ. Công suất của động cơ phát ra sau khi đã tiêu tốn một phần do ma sát trong hệ thống truyền lực, phần còn lại dung để khắc phục lực cản lăn, lực cản không khí, lực cản dốc, lực cản quán tính.
Đọc thêmNghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống xác định chính xác vị trí của
CHƢƠNG 1. ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH VÀ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ 4 TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH 1.1. Lịch sử phát triển của động cơ tuyến t nh 4 1.2. Cấu tạo và phân oại động cơ tuyến t nh 4 1.3. Nguyên 8 à việc của động cơ tuyến t nh đồng bộ ba pha kích thích
Đọc thêmSO SÁNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH HÓA VÀO …
Xây dựng mô hình động cơ không đồng bộ ba pha Một số quy ước các ký hiệu cho các đại lượng và các thông số của động cơ. Hình 1. Mô hình đơn giản của động cơ không đồng bộ ba pha Các thông số của động cơ không đồng bộ ba pha: R s : điện trở cuộn dây stator R
Đọc thêmPhân tích một động cơ tuyến tính đặc biệt | Tạp chí Giao thông …
Bài báo trình bày một động cơ tuyến tính hộp số từ đặc biệt dạng ống ứng dụng trong truyền động thẳng. Nguyên lý hoạt động, trạng thái xác lập cũng như chế độ …
Đọc thêmHệ thống phi tuyến – Wikipedia tiếng Việt
Trong vật lý và các ngành khoa học khác, một hệ thống phi tuyến, trái ngược với một hệ thống tuyến tính, là một hệ thống mà không thỏa mãn nguyên tắc xếp chồng - nghĩa là đầu ra của một hệ thống phi tuyến bằng với đầu vào.. Trong toán học, một hệ phương trình phi tuyến là một tập hợp các phương ...
Đọc thêmHệ thống truyền động động cơ tuyến tính | Việt Machine
Hệ thống truyền động động cơ tuyến tính. Trong thời gian gần đây và sau sự ra đời của động cơ tuyến tính, đã có sự gia tăng đáng kể trong việc ứng dụng …
Đọc thêmLinear Motor là gì? Cấu tạo và chức năng của Linear Motor
Định nghĩa. Linear motor hay động cơ tuyến tính là động cơ xoay chiều quay thông dụng nhưng được thiết kế với truyền động tịnh tiến – truyền động thẳng. Trong nhiếp ảnh, linear motor được sử dụng để di chuyển thấu kính trong quá trình lấy nét tự động. Cho khả ...
Đọc thêmXây dựng mô hình động cơ điện một chiều và mô phỏng
Trong đó: Uu: điện áp mạch phần ứng Iu : dòng điện mạch phần ứng Ru: điện trở mạch phần ứng E : sức điện động phần ứng (+) Phương trình chuyển động 14 dω dt Me – Mc = J Trong đó: Me: mômen điện của động cơ Mc: mômen cản trên trục động cơ J …
Đọc thêmTìm hiểu động cơ tuyến tính linear motor
Tìm hiểu tổng quát về động cơ tuyến tính linear motor. Tài liệu bao gồm đầy đủ cả file báo cáo power point và các tài liệu nghiên cứu tiên quan bằng tiếng Việt cũng như tiếng Anh …
Đọc thêmĐề tài: Hệ thống xác định chính xác vị trí của động cơ tuyến tính
2 3. Đối tƣợng, phạm vi và phƣơng pháp nghiên cứu - Đối tƣợng nghiên cứu Động cơ tuyến tính đồng bộ ba pha kích thích vĩnh cửu và hệ thống xác định chính xác vị trí của động cơ tuyến tính đồng bộ ba pha kích …
Đọc thêmBT Chương 2 Đại số tuyến tính: Không gian vecto
Các hệ con của hệ phụ thuộc tuyến tính là phụ thuộc tuyến tính. Các hệ con của hệ độc lập tuyến tính là hệ độc lập tuyến tính. ĐS: a) S b) Đ c)S d)S e)Đ. Bài 7. Họ các véctơ sau độc lập tuyến tính hay phụ thuộc tuyến tính trong không gian tương ứng? 12
Đọc thêmBài tập Lý thuyết ô tô Tính toán sức kéo ô tô con
3. XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÂN BẰNG CÔNG SUẤT CỦA Ô TÔ. Công suất của động cơ phát ra sau khi đã tiêu tốn một phần do ma sát trong hệ thống truyền lực, phần còn lại dung để khắc phục lực cản lăn, …
Đọc thêmĐề tài: Hệ thống xác định chính xác vị trí của động cơ …
2 3. Đối tƣợng, phạm vi và phƣơng pháp nghiên cứu - Đối tƣợng nghiên cứu Động cơ tuyến tính đồng bộ ba pha kích thích vĩnh cửu và hệ thống xác định chính xác …
Đọc thêmTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ĐỘNG CƠ …
điện từ của động cơ đã thể hiện giá trị của bộ điều khiển đề xuất. Từ khóa: Phương pháp Backstepping, điều khiển PID, động cơ tuyến tính. 1. Đặt vấn đề Theo [1-3] thì nguyên …
Đọc thêm